La commande d'orientation est une sorte de mécanisme de transmission décélérant à rotation intégrale intégré à la source d'alimentation. il utilise la couronne d'orientation comme suiveur d'entraînement et la fixation du mécanisme. en fixant la partie d'entraînement, la source d'entraînement et le couvercle sur l'un des anneaux intérieur et extérieur de la couronne d'orientation, l'autre anneau est considéré à la fois comme le suiveur d'entraînement et la base de connexion des pièces de travail entraînées. de cette façon, la couronne d'orientation est utilisée, c'est la caractéristique de la pièce de connexion à rotation complète. il s'agit d'un mécanisme de transmission décélérant à usage général qui intègre les fonctions de rotation, de décélération et d'entraînement, mais a également une structure simple et une fabrication et un entretien pratiques.